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一般傳統交錯式齒輪結構，不易逆轉，低噪音，機種類型眾多。且壽命長，耐用性高。

一般傳統交錯式齒輪結構，不易逆轉，低噪音，機種類型眾多。且壽命長，耐用性高。

一般傳統交錯式齒輪結構，不易逆轉，低噪音，機種類型眾多。壽命長，耐用性高。

螺旋齒輪結構，體積小，用途多；亦由配合剎車系列之產品。

螺旋齒輪結構，體積小，用途多；亦由配合剎車系列之產品。

內部正齒輪結構，具有高減速比、高效率、高負載，且體積小、重量輕。尺寸合宜，使用較少的段數達到相同的速比，較節省體積和成本。

遊星式：內部正齒輪結構，具有高減速比、高效率、高負載，且體積小、重量輕。尺寸合宜，使用較少的段數達到相同的速比，較節省體積和成本。

鋁合金蝸輪減速機：螺旋齒輪結構，體積小，用途多；可組合相關配件符合大眾需求。

昇降器：內部結構同蝸輪式，利用方螺桿產生上下移動之舉昇、下壓之力。有多種載重之機型可以選擇。