一般传统交错式齿轮结构，不易逆转，低噪音，机种类型众多。且寿命长，耐用性高。

一般传统交错式齿轮结构，不易逆转，低噪音，机种类型众多。且寿命长，耐用性高。

一般传统交错式齿轮结构，不易逆转，低噪音，机种类型众多。寿命长，耐用性高。

内部正齿轮结构，具有高减速比、高效率、高负载，且体积小、重量轻。尺寸合宜，使用较少的段数达到相同的速比，较节省体积和成本。

游星式：内部正齿轮结构，具有高减速比、高效率、高负载，且体积小、重量轻。尺寸合宜，使用较少的段数达到相同的速比，较节省体积和成本。

铝合金蜗轮减速机：螺旋齿轮结构，体积小，用途多；可组合相关配件符合大众需求。

昇降器：内部结构同蜗轮式，利用方螺杆产生上下移动之举昇、下压之力。有多种载重之机型可以选择。