恆速接頭

俗稱鐵餅內球籠，以等速傳遞動力且能改變工作角度和進行伸縮滑動的，同時其內、外輪的直滾道在軸向等角度呈緩向斜置的萬向節裝置。與變速器用螺栓連續在一起，通過外輪和內輪之間的六個鋼球將變速器的動力傳遞於軸，但軸向伸縮滑動的行程效TJ型、DOJ型內球籠短，其最大工作角度爲12度-22度之間，適用於部分車型。